Робот може да нареди кубчето на Рубик за 1,1 секунди. Изобретението е на Джей Флетлънд и Пол Роуз създадоха нов робот и претендира за нов световен рекорд, съобщава kaldata.com.
Роботът използва алгоритъма на Коцемба и разполага с 4 уеб-камери и 6 стъпкови двигателя. Четирите USB камери регистрират конфигурацията на кубчето. Данните се подават и обработват с помощта на компютър, работещ под управлението на операционната система Linux. Специална програма разчита състоянието на кубчето и управлява движенията. Стъпковите двигатели са монтирани върху рама, разпечатана на 3D принтер. В края на роторите на електродвигателите са поставени малки крачета, а кубчето е съвсем леко модифицирано: в централната част на всяка страна са пробити по 4 малки отверстия, в които влизат крачетата. Драйверите на двигателите се управляват от платки Arduino.
Най-добрият резултат на този робот е 1 секунда, а средният - 1,1 секунди. При демонстрациите, кубчето скрито се разбърква и се подава на робота, който го нарежда за 1,047 секунди.
Сега предстои регистрирането на новия рекорд. Засега в "Книгата за рекордите на Гинес" е записан резултат на робота CubeStormer 3: 2,39 секунди.
Коментари (0)
Вашият коментар