Технология, която да управлява устройства и роботизирани системи чрез мисловни команди, разработват учени от БАН съвместно с ученици от Правец. Тя беше показана на иновационен форум "Роботиката за България на утрешния ден" на Института по роботика при БАН.
Форумът е в рамките на кампанията "БАН представя своите институти" и е част от Българското председателство на Съвета на ЕС, предаде БТА.
Нашият проект е ориентиран към деца със специални образователни потребности, обясни за БТА Ивелин Стоянов, ученик в 11 клас на Националната професионална гимназия по компютърни технологии и системи в Правец.
Целта е да се интегрира мозъчно-компютърният интерфейс и хуманоидният робот, да се предостави иновативна технология, която да подпомага педагозите, работещи с деца със специални образователни потребности.
Ивелин обясни, че според проучвания има разлика при мигането с очи при деца с аутизъм например. Затова е създаден софтуерен алгоритъм за обработка и филтриране на ЕЕГ-вълните при мигане, предавани от устройство, поставено на главата, в реално време.
Специалната "слушалка" на главата записва мозъчната активност, оценява мигането и го възпроизвежда при робота. Ученикът показа как, когато е със слушалката на главата и мига с очи, и роботът мига.
Ролята на взаимодействието мозък-робот, от една страна, е да ангажира децата със специални образователни потребности да общуват с хуманоидния робот с мозъчната активност и улеснява придобиването на умения чрез имитация, а, от друга страна, може да бъде измерено вниманието и социалната активност на детето.
Проф. Анна Лекова от Института по роботика допълни, че има етап на трениране с персонални когнитивни команди. В момента се занимаваме с управление на робот, като си помислим посоките - ляво, дясно, напред, назад, разказа тя. Още работим, филтрираме и изследваме характеристиките на електрическата активност на мозъка, чрез които после да можем да управляваме робота или други устройства, обясни ученият от БАН.
Проф. Лекова уточни, че устройството, слушащо и измерващо мозъчните вълни, е медицинска техника, която вече е достъпна на пазара. Предлага се в два варианта - с пет или 14 електрода, които покриват основната част на мозъчните полукълба, за да се получи представа какво се случва в различните функционални области. 14-каналната слушалка струва около 900 долара, а другата - около 300 долара.
Необходимо е да се разработват софтуерни алгоритми, чрез които на базата на сигналите от мозъчната активност да се открие значимата информация за дадени емоции, мисли или намерения. Работи се в две главни области - разпознаване на когнитивни и емоционални състояния.
Ивелин Стоянов е проектирал и 3D принтер, на който да се принтират различни прототипи, разработени в БАН. Той показа изцяло 3D-принтиран модел на Леонардо да Винчи от екопластмаса и нехуманоиден крачещ робот с патент от БАН.
Ученикът отбеляза голямото приложение на 3D принтерите, които например с биотъкани могат да принтират дори различни човешки органи. За момента те се използват за обучение на студенти по медицина, а за вбъдеще има тенденция да се използват за трансплантации, добави той.
Коментари (0)
Вашият коментар